به گزارش خبرگزاری برگزیده، ربات تازه ساخته شده با نام RoboFalcon2.0 از حرکات بالهای پرندگان برای برخاستن و پرواز با سرعت پایین تقلید میکند. برخلاف اکثر پهپادهای معمولی که از پروانه یا بال ثابت استفاده میکنند، این روبات از سیستم (Flap-Sweep-Fold) بهره میبرد که تولید نیرو و کنترل تعادل را همزمان انجام میدهد.
تجربههای آزمایشگاهی نشان داده است که حرکت سوئینگ بالها به سمت جلو باعث افزایش نیروی بالابر و کمک به بالا بردن دم ربات میشود؛ عملی که در برخاستن بسیار مهم است. در آزمایشهای واقعی، RoboFalcon2.0 توانست از زمین برخیزد، با تکیه بر پاهایش به جلو خم شود و بالهای خود را به سرعت بزند تا پرواز آغاز شود.
ویژگی متمایز این ربات، بالهای قابل تنظیم و هماهنگ آن است. با وزن ۸۰۰ گرم و دهانه بال ۱.۲ متر، RoboFalcon2.0 سبک است و حرکات پرندگان کوچک را شبیهسازی میکند، در عین حال برای آزمایشهای کنترلشده مقاوم باقی میماند. مصرف انرژی در هنگام برخاستن افزایش مییابد.
آزمایشهای میدانی نشان داد که این ربات در پرواز با سرعت پایین عملکرد خوبی دارد، اما با افزایش سرعت، کنترل تعادل دچار مشکل میشود و نبود بالچه دم به عنوان کنترلکننده، چالش ایجاد میکند.
کارشناسان امیدوارند با این فناوری بتوان رباتهایی تولید کرد که در کارهای نظارتی، پایش محیطی و حتی حوزه دفاعی به دلیل امکان برخاست عمودی، پرواز آرام و چابکی بالا، کارآمد باشند. برخلاف پهپادهای معمولی، این رباتها میتوانند پروازی طبیعیتر و بیصدا داشته باشند و بهتر با محیطهای متلاطم سازگار شوند.
منبع: interestingengineering
۲۲۷۲۲۷
